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KVH为无人驾驶车开发出光纤陀螺惯性传感

时间: 2017-11-6  来源: sohu  作者: sxstart

  • KVH公司位于美国罗德岛州的新泽西,是一家通信与传感系统设计供应商。其开发的移动设备广泛应用于休闲、商业、政府及军事领域。

    KVH公司近日出了一个新项目:为无人驾驶汽车开发一款低成本的光纤陀螺惯性传感器(FOG or FOG-based IMU)。为此,该公司还推出了一款工具箱(Developer‘s kit),用于支持传感器在自动驾驶车上的整合和测试。

    惯性传感器/图 来源网络

    根据其最新发布的消息,此款工具箱不仅包括用户界面软件,还有将传感器与电脑进行安装、分析、测试的所有程序及工具。

    该公司称,光纤陀螺技术会为自动驾驶车的逻辑处理单元提供精确的方位角测量。而惯性传感器具有六个自由度的角速率,可以在车辆没有GPS的情况下,依然准确跟踪到车辆的位置及方向。

    六个自由度:刚体的3D自由运动

    KVH的CEO Martin Kits van Heyningen在新闻发布会上表示:“多年以来,我们一直在进行自动驾驶车辆的开发项目,发现光纤陀螺科技(fiber optic gyro technology)对于开发自动车辆的性能是极为有利的。世界上每一辆无人驾驶车都有其独特的设计理念及内部结构,而光纤陀螺惯性传感器(FOG or FOG-based IMU)装置为无人驾驶车辆的开发又提供了无限可能。”

    KVH公司设计的光纤陀螺惯性传感器(FOG or FOG-based IMU)不光可以用于无人自动驾驶车辆,还可以用于水下无人测量系统及铁路测量系统。